eval_groot-redball_ood_4

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察的各种特征，如手部位置、方向、手指运动以及以自我为中心的图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。数据集的结构详细描述了动作和观察的特征，包括数据类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_groot-redball_ood_4
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000 帧/块
• 帧率: 10 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

动作

• 数据类型: float32
• 维度: 36
• 描述: 包含左右手位置（x, y, z）、左右手方向（d1-d6）、头部方向（d1-d6）以及左右手指关节角度信息。

观测状态

• 数据类型: float32
• 维度: 36
• 描述: 与动作特征结构完全相同，包含左右手位置、方向、头部方向及手指关节角度。

自我中心图像

• 数据类型: 视频
• 图像尺寸: 高度 480 像素，宽度 640 像素，3 通道
• 描述: 机器人自我视角的视觉观测。

元数据

• 时间戳: float32，单值
• 帧索引: int64，单值
• 情节索引: int64，单值
• 全局索引: int64，单值
• 任务索引: int64，单值

机器人平台

• 机器人类型: ergocub

版本信息

• 代码库版本: v3.0

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=steb6/eval_groot-redball_ood_4

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供
• 主页: 未提供