eval_100

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人关节位置、图像和时间戳等观测数据。数据集结构包括动作和观测特征，如shoulder_pan.pos等7个关节位置、手部和侧面的480x640x3图像，以及时间戳、帧索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_100
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（robotics）
标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人相关任务。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：seeed_b601_dm_follower
• 总回合数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 分割：无
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	机器人动作（7个关节/夹爪位置）
observation.state	float32	[7]	机器人状态观测（7个关节/夹爪位置）
observation.images.hand	video	[480, 640, 3]	手部摄像头视频（高度480，宽度640，RGB三通道）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频（高度480，宽度640，RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	总索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

如需引用该数据集，可参考 LeRobot 框架（引用格式待补充）。