eval_act_merge-unit3-unit4_200kyu

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像数据（左腕、右腕、中心）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_merge-unit3-unit4_200kyu
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 总情节数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: arxl5_ros2_bimanual

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 名称:
  • left.joint_1
  • left.joint_2
  • left.joint_3
  • left.joint_4
  • left.joint_5
  • left.joint_6
  • left.gripper
  • right.joint_1
  • right.joint_2
  • right.joint_3
  • right.joint_4
  • right.joint_5
  • right.joint_6
  • right.gripper

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 名称:
  • left.joint_1
  • left.joint_2
  • left.joint_3
  • left.joint_4
  • left.joint_5
  • left.joint_6
  • left.gripper
  • right.joint_1
  • right.joint_2
  • right.joint_3
  • right.joint_4
  • right.joint_5
  • right.joint_6
  • right.gripper

观测图像

左手腕图像

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 848, 3]
• 维度名称: 高度, 宽度, 通道

右手腕图像

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 848, 3]
• 维度名称: 高度, 宽度, 通道

中心图像

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 848, 3]
• 维度名称: 高度, 宽度, 通道

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

附加信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供