astra_grab_floor_toys
收藏Hugging Face2025-03-03 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/lookas/astra_grab_floor_toys
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lookas
创建时间：
2025-03-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, astra
- 代码库版本: v2.0
- 帧率 (FPS): 30
数据集结构
- 总集数 (Episodes): 50
- 总帧数 (Frames): 73694
- 总任务数 (Tasks): 1
- 总视频数 (Videos): 150
- 总块数 (Chunks): 1
- 块大小 (Chunks Size): 1000
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 训练集划分:
0:50
特征描述
动作 (Action)
- action: 18维浮点数组
- action.arm_l: 6维浮点数组
- action.gripper_l: 1维浮点数组
- action.arm_r: 6维浮点数组
- action.gripper_r: 1维浮点数组
- action.base: 2维浮点数组
- action.eef_l: 7维浮点数组
- action.eef_r: 7维浮点数组
- action.head: 2维浮点数组
观测 (Observation)
- observation.state: 18维浮点数组
- observation.state.arm_l: 6维浮点数组
- observation.state.gripper_l: 1维浮点数组
- observation.state.arm_r: 6维浮点数组
- observation.state.gripper_r: 1维浮点数组
- observation.state.base: 2维浮点数组
- observation.state.eef_l: 7维浮点数组
- observation.state.eef_r: 7维浮点数组
- observation.state.odom: 7维浮点数组
- observation.state.head: 2维浮点数组
图像观测 (Observation.Images)
- observation.images.head: 视频格式 (360x640x3)
- observation.images.wrist_left: 视频格式 (360x640x3)
- observation.images.wrist_right: 视频格式 (360x640x3)
其他特征
- timestamp: 1维浮点数组
- frame_index: 1维整型数组
- episode_index: 1维整型数组
- index: 1维整型数组
- task_index: 1维整型数组
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
