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该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人类型'aloha'，包含50个episodes、47037帧、1个任务和150个视频。数据集结构包括多个传感器和摄像头的观测数据，如电机状态、动作、图像（来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头）以及时间戳和帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。