so100_indoor_val2

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和帧索引等数据。数据集包含21个片段，9220帧和84个视频，专注于单一任务。数据以parquet文件格式存储，视频以av1编码，具有特定的尺寸和属性。