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该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含8个训练片段(episodes)，共9247帧数据。数据内容包括：14维的机械臂动作数据(左右机械臂各6个关节+夹爪位置)、14维的状态观测数据、左右摄像头采集的480x640分辨率视频(30fps)。数据集总大小约600MB(数据文件100MB+视频文件500MB)，采用分块存储方式(每块1000帧)。所有数据都存储在parquet格式文件中，视频为mp4格式。数据集采用Apache 2.0许可证。