koch_cleanDesk2

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术领域，特别是名为'koch'的机器人。数据集包含2个总集数，3293帧，1个总任务和2个视频。数据结构包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自手机摄像头的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、集数索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。