agilex_straw_cafe_cup_m

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含19个episodes，7461帧和57个视频。数据结构详细描述了数据文件、视频路径和各种特征，包括动作、观察状态、图像等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_straw_cafe_cup_m
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual

数据集结构

• 总集数: 19
• 总帧数: 7461
• 总任务数: 1
• 总视频数: 57
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 25
• 数据分割: 训练集 (0:19)

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action): 形状 [14], 数据类型 float32
• 观测状态 (observation.state): 形状 [14], 数据类型 float32
• 观测力 (observation.effort): 形状 [14], 数据类型 float32
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high: 视频格式, 分辨率 480x640x3, 帧率 25fps, 编解码器 av1
  • cam_left_wrist: 视频格式, 分辨率 480x640x3, 帧率 25fps, 编解码器 av1
  • cam_right_wrist: 视频格式, 分辨率 480x640x3, 帧率 25fps, 编解码器 av1
• 时间戳 (timestamp): 形状 [1], 数据类型 float32
• 帧索引 (frame_index): 形状 [1], 数据类型 int64
• 集索引 (episode_index): 形状 [1], 数据类型 int64
• 索引 (index): 形状 [1], 数据类型 int64
• 任务索引 (task_index): 形状 [1], 数据类型 int64

其他信息

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]