eval_1_full_prompt_smolvla_blue

该数据集是一个专为so_follower类型机器人设计的机器人数据集，包含动作和观测状态等多个数据特征。观测状态具体包括机器人的六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自前置摄像头的图像观测（分辨率为240x320像素，三通道颜色）。其他特征涵盖时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储在data/*/*.parquet文件中，视频文件以mp4格式存储在videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4路径下。数据集使用Apache 2.0许可证，帧率为30 fps，但元数据显示总片段数、总帧数和总任务数均为0，可能表示数据集为空或未完全指定。该数据集由LeRobot工具创建，适用于机器人学习和控制任务。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 eval_1_full_prompt_smolvla_blue，由 robot-learning-group47 在 Hugging Face 上发布，基于 LeRobot 框架创建。数据集主要面向机器人领域，适用于训练和评估机器人控制策略。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 配置：默认配置 (default)，数据文件路径为 data/*/*.parquet

数据结构

数据集的核心元数据记录在 meta/info.json 文件中，包含以下关键特性：

项目	数值/描述
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	~100 MB
视频文件大小	~200 MB
帧率 (FPS)	30
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

数据集包含以下特征字段，用于描述动作、观察状态、图像及其他元数据：

• action：

  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 维度含义：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos（6个关节/执行器位置）

• observation.state：

  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 维度含义：与动作相同，表示机器人各关节/执行器的状态

• observation.images.front：

  • 数据类型：视频 (video)
  • 形状：[240, 320, 3]（高度240像素，宽度320像素，3个颜色通道）
  • 维度含义：height, width, channels

• timestamp：

  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
  • 描述：时间戳

• frame_index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 描述：帧索引

• episode_index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 描述：片段索引

• index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 描述：索引

• task_index：

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 描述：任务索引

其他信息

• 可视化：可通过 LeRobot 数据集可视化空间进行交互式查看（链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=robot-learning-group47/eval_1_full_prompt_smolvla_blue）
• 主页与论文：当前未提供具体信息
• 引用格式：BibTeX 引用暂未提供