eval_pi05_pick_thread_bolt_5000

该数据集使用LeRobot框架创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作和观察数据，具体特征包括关节位置、来自多个视角的图像（上、右、左、前）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据格式为parquet，并包含视频文件。数据集的结构详细描述了各种特征的名称、数据类型和形状。许可证为Apache-2.0，但未提供数据集的主页、论文或引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi05_pick_thread_bolt_5000
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 特征名称:
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 特征名称: (与动作特征名称相同)

观测图像

包含四个视角的图像数据，均为视频格式，形状为[480, 640, 3]：

• observation.images.up
• observation.images.right
• observation.images.left
• observation.images.front

元数据

• timestamp: float32, 形状[1]
• frame_index: int64, 形状[1]
• episode_index: int64, 形状[1]
• index: int64, 形状[1]
• task_index: int64, 形状[1]

机器人信息

• 机器人类型: bi_so101_follower
• 代码库版本: v3.0

统计信息

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供