record-test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人技术领域。数据集包含5个episodes和3632帧数据，主要用于机器人控制相关研究。数据结构包括动作特征(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、右侧摄像头图像(480x640分辨率)、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据200MB，帧率为30fps。机器人类型为so_follower。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： record-test
• 发布者： posky02
• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集来源与创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=posky02/record-test

数据集结构

总体统计

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 总情节数： 5
• 总帧数： 3632
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS

数据划分

• 训练集： 包含所有5个情节（索引0到5）。

文件路径格式

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（右侧）

• 数据类型： video
• 形状： [480, 640, 3]
• 维度名称： height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：h264
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：false
  • 帧率：30
  • 通道数：3
  • 包含音频：false

元数据

• 时间戳： 数据类型为float32，形状为[1]。
• 帧索引： 数据类型为int64，形状为[1]。
• 情节索引： 数据类型为int64，形状为[1]。
• 索引： 数据类型为int64，形状为[1]。
• 任务索引： 数据类型为int64，形状为[1]。

引用信息

• 论文： 信息缺失
• 主页： 信息缺失
• BibTeX引用： 信息缺失