遇见数据集

yuto-urushima/stacking_360

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Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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这个数据集是使用phospho启动包生成的,包含了一系列由机器人和多个相机记录的剧集。该数据集可以直接用于模仿学习策略的训练,并且与LeRobot和RLDS兼容。

This dataset is generated using the phospho starter pack and contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used for training policies via imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.

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yuto-urushima
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