robocasa_target_TurnOnElectricKettle

该数据集由LeRobot创建，包含机器人学习或模拟任务相关的数据。数据集结构包括视频观察、状态观察、动作、奖励等多种特征，共520个片段，84679帧，以分块形式组织，包含视频和数据文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： BrunoM42/robocasa_target_TurnOnElectricKettle
• 创建工具： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集规模

• 总情节数： 520
• 总帧数： 84679
• 总任务数： 1
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB

数据结构

• 数据格式： Parquet
• 视频格式： MP4
• 帧率： 20 FPS
• 数据块大小： 1000
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： PandaOmron
• 数据拆分： 训练集（0:520）

数据特征

观测图像

• observation.images.robot0_eye_in_hand： 视频数据，形状为[256, 256, 3]，编码为h264，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.robot0_agentview_left： 视频数据，形状为[256, 256, 3]，编码为h264，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.robot0_agentview_right： 视频数据，形状为[256, 256, 3]，编码为h264，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。

标注信息

• annotation.human.task_description： int64类型，形状为[1]。
• annotation.human.task_name： int64类型，形状为[1]。

状态与动作

• observation.state： float64类型，形状为[16]。
• action： float64类型，形状为[12]。

元数据

• next.reward： float32类型，形状为[1]。
• next.done： bool类型，形状为[1]。
• timestamp： float32类型，形状为[1]。
• frame_index： int64类型，形状为[1]。
• episode_index： int64类型，形状为[1]。
• index： int64类型，形状为[1]。
• task_index： int64类型，形状为[1]。

文件路径

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX引用： 未提供