record-test
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/osonic/record-test
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，1873帧数据，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征：动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕摄像头图像（720x1280x3）、前方摄像头图像（720x1280x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet和mp4视频文件。
提供机构：
osonic
创建时间：
2026-05-02
