eval_act_so101_pick_place_v1_test_01

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含动作、观察状态、图像等特征。数据集结构详细，包括数据文件、视频文件、帧率等信息。具体特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、侧面图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集的总片段数为1，总帧数为887，总任务数为1，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_so101_pick_place_v1_test_01
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 887
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train): 0:1
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含以下6个关节位置：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 观测状态: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含与动作相同的6个关节位置。
• 观测图像（侧视图）: 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，视频信息如下：
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 视频帧率: 30
  • 视频通道数: 3
  • 是否包含音频: false
• 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]