lekiwi_test3

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，特别是与名为'lekiwi'的机器人相关的动作和观察数据。数据集包含50个情节，35,449帧，1个任务，和100个视频。数据结构详细描述了动作和观察（包括状态和来自手腕及前置摄像头的图像）、时间戳和各种索引的特征。技术细节包括数据类型、形状和名称，例如动作特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等，观察特征包括机器人状态和图像数据。