rollout_yellow_ball_mug_20260801_122600

Name: rollout_yellow_ball_mug_20260801_122600
Creator: Ash-Feng
Published: 2026-08-01T12:26:19+08:00

Hugging Face2026-08-01 更新2026-08-01 收录

机器人抓取操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Ash-Feng/rollout_yellow_ball_mug_20260801_122600 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Ash-Feng

创建时间：

2026-08-01

ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v22

机器人抓取操作

披萨盒抓取

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-22 更新40

ilikirobot/eval_pick_place_color_block_merge_20260408_smolvla_red_left

机器人抓取操作

视觉伺服控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-09 更新10

StyTJU/piper_grab_charger

机器人抓取操作

机器人视觉控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-16 更新10

ddari/unity_pick_place_v2

机器人抓取操作

视觉伺服控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - unity - pick_place - pi0 configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRob

Hugging Face2026-03-20 更新20

widowxai_grape_grasping_V3

机器人抓取操作

视觉伺服控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，22453帧，1个任务。数据集结构包括动作（7个关节位置）、观测状态（7个关节位置）、图像（手腕和右侧视角，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-17 更新10

rollout_yellow_ball_mug_20260801_122600

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