自动驾驶数据集|SLAM数据集

该数据集用于验证AVM-SLAM系统，采集于220m×110m、含430余个停车位的地下车库。包含四个1280×960分辨率的鱼眼图像序列、一个1354×1632分辨率的鸟瞰图序列（每像素对应1.05厘米，覆盖14.25m×17.18m区域）、四组轮速编码器及IMU数据，图像均以10Hz同步采集。数据集专为自动驾驶车辆在复杂地下环境中的SLAM研究设计，支持基于鸟瞰图的定位算法验证，适用于视觉-惯性-轮速融合定位方法的研发与评估。