HuaihaiLyu/groceries
收藏Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人技术数据集，包含25个剧集，共17065帧，分为1个任务。数据集提供了75个视频文件，所有数据被分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，并且只提供了训练集分割。数据集中的特征包括机器人的各种状态和动作，以及不同摄像头的视频流信息。
This is a robotics dataset containing 25 episodes with a total of 17065 frames, divided into 1 task. The dataset provides 75 video files, with all data divided into 1 chunk of 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and only provides a training set split. The features in the dataset include various states and actions of the robot, as well as video stream information from different cameras.
提供机构：
HuaihaiLyu
