eval_xvla_demo_sorting_t_ch_6

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察数据，如左右机械臂的关节位置（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、左右摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。