grasp_data_220_229

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含10个episodes，7511帧，20个视频，使用so100_follower机器人类型。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点数表示的不同关节位置）、观测状态（与动作相同的6个浮点数）、顶部和手腕图像（480x640x3的视频数据）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。