simtos_final_left_issue

该数据集是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot工具创建。包含27个episodes，总计9180帧数据。数据集记录了双机械臂（右臂和左臂各7个关节）和夹爪（左右各1个）的动作数据（action）和状态数据（observation.state），以及来自前视、右侧和左侧三个视角的视频观测数据（分辨率分别为480x640和640x480）。视频数据以15fps的帧率采集，使用AV1编码。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），所有数据都用于训练集。