PMSM_FOC dataset

This dataset simulates the behavior of a 3-phase PMSM motor controlled using the FOC scheme, the signal values of the rotating DQ frame voltage and current are gathered both for the reference and measured signal. The dataset also includes the signal value of the reference and measured speed which is useful because it provides a valuable tool for the development and validation for machine learning motor control. It contains data generated for both real life scenarios and corner conditions to stress to the maximum the linear controllers (PID) present in the FOC scheme.本数据集模拟采用磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）方案调控的三相永磁同步电机（3-phase PMSM）的运行特性，采集旋转DQ坐标系（rotating DQ frame）下的参考电压、电流信号与实测电压、电流信号。此外，本数据集还包含参考转速与实测转速的信号数据，可为机器学习电机控制的开发与验证提供极具价值的研究工具。数据集涵盖实际运行场景与极限工况下生成的样本数据，旨在最大程度地考验FOC方案中集成的线性控制器——比例-积分-微分控制器（PID）。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PMSM_FOC数据集模拟了3相PMSM电机在FOC控制下的行为，包含DQ坐标系下的电压、电流信号及速度信号，适用于机器学习电机控制算法的开发和验证。