Solomonz/stack_wine

该数据集包含机器人操作任务的相关数据，具体包括关节位置、夹爪状态、多个视角的图像数据（如前视、左肩、头顶、右肩、手腕等）、动作序列、时间戳等信息。数据集分为训练集，包含18277个样本，总大小为7349639字节。

This dataset is primarily used for research in robot control and visual perception, including joint positions, gripper status, images from multiple perspectives, action sequences, timestamps, etc. The dataset is divided into a training set with 18277 samples, totaling 7349639 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.states.joint_positions:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 7
• observation.states.gripper_open:
  • 数据类型: float32
• observation.images.front:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.left_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.overhead:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.right_shoulder:
  • 数据类型: video_frame
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video_frame
• action:
  • 类型: 序列
  • 数据类型: float32
  • 长度: 8
• episode_index:
  • 数据类型: int64
• frame_index:
  • 数据类型: int64
• timestamp:
  • 数据类型: float32
• next.done:
  • 数据类型: bool
• index:
  • 数据类型: int64

数据集分割

• train:
  • 字节数: 7349639
  • 样本数: 18277

数据集大小

• 下载大小: 1839008 字节
• 数据集大小: 7349639 字节

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*