record-test

该数据集是与机器人技术相关的数据集，专门使用LeRobot创建。数据集的结构在meta/info.json文件中详细说明，包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及各种特征，如动作、观察（状态和来自前视图和侧视图的图像）、时间戳和索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺乏详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 发布者: Arebo
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像（侧视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

其他信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用: 信息缺失