studytable_open_drawer_depth
收藏Hugging Face2025-03-27 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ipa-intelligent-mobile-manipulators/studytable_open_drawer_depth
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，22079帧和100个视频。数据集主要用于机器人学习和控制任务，包含多种观察和动作特征，如深度图像、RGB图像、机器人状态、关节速度、末端执行器位置和姿态等。数据集的帧率为10fps，视频分辨率为240x320，包含3个通道。
提供机构：
ipa-intelligent-mobile-manipulators
创建时间：
2025-03-19
