wiretask2

该数据集未提供直接描述，但包含了数据集结构、特征和元数据的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含50个episode，总计22,337帧，包含动作数据、观察状态以及来自前置和侧置摄像头的视频数据。数据集以parquet文件和视频文件的形式组织，meta/info.json文件中提供了关于数据类型、形状和视频属性的具体细节。