so100_keyboard_teleop_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so100_keyboard_teleop_2
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/Sri-Ram-A/so100_keyboard_teleop_2
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Sri-Ram-A/so100_keyboard_teleop_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: ["shoulder_pan", "shoulder_lift", "elbow_flex", "wrist_flex", "wrist_roll", "gripper"]
• observation.images.main
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• observation.images.secondary_0
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 维度名称: ["shoulder_pan", "shoulder_lift", "elbow_flex", "wrist_flex", "wrist_roll", "gripper"]
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失