eval_robustness_e8_no4

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，总计12894帧，50个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作、观察状态（如机械臂的各个关节角度）、来自前方和上方的视频观察（分辨率为720x1280，30fps）、时间戳、帧索引等。视频数据采用av1编码，无音频。数据集采用apache-2.0许可证。