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该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括多个特征，如动作和观察状态，这些特征与机器人运动和位置相关。具体来说，数据集包含3个总剧集，1341个总帧数，1个总任务，以及6个与机器人关节位置相关的特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。