GAOTHU/data_place_milk_all
收藏Hugging Face2025-10-16 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/GAOTHU/data_place_milk_all
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，具体是使用LeRobot创建的，包含了UR5机器人执行放置牛奶任务的相关数据。数据集共有120个剧集，23817个帧，1个任务，并且以Parquet格式存储。数据集提供了丰富的特征，包括图像、手腕图像、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This is a robotics dataset created using LeRobot, which includes data related to the UR5 robot performing milk placement tasks. The dataset consists of 120 episodes, 23817 frames, and 1 task, stored in Parquet format. The dataset provides a variety of features, including images, wrist images, states, actions, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
GAOTHU
