eval_PiPl_red_001__96_40000

该数据集是使用LeRobot创建的，主要与机器人技术相关，特别是Koch跟随机器人。数据集包含多种特征，如动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、来自web和rs的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet文件格式存储，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称：Team-Atom/eval_PiPl_red_001__96_40000
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 数据格式：Parquet文件
• 数据存储路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频存储路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 帧率：30 FPS
• 块大小：1000

特征字段

动作特征

• 名称：action
• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 关节名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测特征

状态观测

• 名称：observation.state
• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 关节名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 名称：observation.images.web

• 数据类型：video

• 形状：[480, 640, 3]

• 维度名称：

  • height
  • width
  • channels

• 名称：observation.images.rs

• 数据类型：video

• 形状：[480, 640, 3]

• 维度名称：

  • height
  • width
  • channels

元数据特征

• timestamp：float32，形状[1]
• frame_index：int64，形状[1]
• episode_index：int64，形状[1]
• index：int64，形状[1]
• task_index：int64，形状[1]

技术信息

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：koch_follower

数据统计

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 总视频数：0
• 总块数：0