Qipei/Task_data_scaling01_08
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含5个完整的机器人任务剧集，总共4279帧，15个视频文件。数据集分为训练集，所有数据以Parquet格式存储。数据集包含多种特征，包括行动、状态、三个摄像头视角的图像等，所有视频的帧率为50fps。
This dataset was created using LeRobot and contains 5 complete robot task episodes, totaling 4279 frames and 15 video files. The dataset is split into a training set, and all data is stored in Parquet format. The dataset includes various features such as actions, states, images from three camera perspectives, with all videos at a frame rate of 50fps.
提供机构：
Qipei
