moss_hello_gc

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。具体来说，动作和状态观察都包含六个浮点数值，分别对应机器人的不同关节（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）。图像观察包括顶部和前置摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，780帧，4个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。