GigaWord

Name: GigaWord
Creator: OpenDataLab
Published: 2024-04-10T03:48:43+08:00

OpenCSG2024-04-10 更新2026-01-19 收录

摘要生成

新闻标题生成

数据链接：

https://opencsg.com/datasets/OpenDataLab/GigaWord?tab=summary 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

在 Gigaword 的文章对语料库上生成标题，其中包含约 400 万篇文章。

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2024-04-10

CarFusion

3D重建

自动驾驶

从宽基线、未校准和非同步的相机中观察到的多个动态刚性物体（例如车辆）的快速准确的 3D 重建具有挑战性。一方面，特征跟踪在每个视图中都能很好地工作，但由于视野重叠有限或由于遮挡，很难在多个摄像机之间进行对应。另一方面，深度学习的进步导致强大的检测器可以跨不同的视点工作，但对于基于三角剖分的重建仍然不够精确。在这项工作中，我们开发了一个框架来融合单视图特征轨迹和多视图检测到的部分位置，以显着改善移动

OpenDataLab2026-07-12 更新100

ASU TableTop Manipulation

桌面机器人操作

跨平台策略迁移

培训以语言为条件的政策通常耗时且资源密集。此外，由此产生的控制器是针对他们训练过的特定机器人量身定制的，因此很难将它们转移到其他具有不同动力学为了应对这些挑战，我们提出了一种称为分层模块化的新方法高效的训练以及随后在不同类型的机器人之间传递这样的策略。该方法结合了Super-vised Attention，通过实现功能构建块的重用，弥合了模块化和端到端学习之间的差距。扩展层次结构以包括新任务，并引

OpenXLab60

Swords (Stanford Word Substitution benchmark)

词汇替换

自然语言处理基准

Swords（斯坦福词替换）是词汇替换的基准，任务是在上下文中为目标词找到合适的替换。 Swords 由上下文、目标词和替代三元组（c，w，w'）组成，每个三元组都有一个分数，表示替代的适当性。

OpenXLab30

Blackbird

无人机感知

敏捷飞行控制

Blackbird 无人机 (UAV) 数据集是使用定制的四旋翼平台收集的大规模、激进的室内飞行数据集，用于评估敏捷感知。 Blackbird 数据集包含超过 10 小时的飞行数据，来自 168 次飞行，超过 17 个飞行轨迹和 5 个环境。每次飞行都包含来自 120Hz 立体和向下逼真的虚拟相机、100Hz IMU、电机速度传感器和 360Hz 毫米级精确运动捕捉地面实况的传感器数据。每次飞行的

OpenXLab80

RefCOCOg

指代表达式

视觉定位算法

RefCocoG来自Mao等人的2016，由于注释过程中的差异，与RefCoco相比，对对象的描述更加丰富。特别是，RefCoco是在基于交互式游戏的设置中收集的，而RefCocoG是在非交互式设置中收集的。平均而言，RefCocoG每个表达式有8.4个单词，而RefCoco有3.5个单词。每个数据集都有不同的拆分分配，这些分配通常都在论文中报告。RefCoco和RefCoco中的 “testA

OpenXLab50

GigaWord

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