pick_place_block_position2
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，5883帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
J-minsoo
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人操作任务（pick_place_block）的机器人数据集，基于 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人（Robotics）
- 机器人类型： widowxai_follower_robot
数据集规模
- 总片段数： 10
- 总帧数： 5883
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 约 100 MB
- 视频文件大小： 约 500 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分片大小： 1000
数据划分
- 训练集： 索引 0 到 9（共 10 个片段）
数据特征
数据包含以下特征字段：
| 特征字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [7] | 7个关节/机械臂的动作指令（各关节位置） |
| observation.state | float32 | [7] | 7个关节/机械臂的状态观测（各关节位置） |
| observation.images.wrist | video | [480,640,3] | 腕部摄像头视频（Av1编码，30FPS） |
| observation.images.top | video | [480,640,3] | 顶部摄像头视频（Av1编码，30FPS） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
