该数据集是使用LeRobot工具创建的，主要用于机器人技术相关的研究和教程。数据集包含1个总任务，235帧数据，2个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。视频数据的分辨率为480x640，3通道，使用h264编解码器。

Hugging Face2025-06-27 更新130

eval_act_so100_test

机器人

行为评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-27 更新50

zijian2022/eval_act_sort8_clean

机器人技术

行为评估

这是一个与机器人学相关的数据集，特别是与LeRobot项目相关。数据集包含了5个剧集，共2184帧，1个任务，10个视频，1个块，块大小为1000。数据集以Apache-2.0许可发布。

Hugging Face2025-04-10 更新150

Correlation between the manual annotation and automated scoring of behaviour using B.A.R.K. Spearman’s rho and p-values are presented.