aloha_augmented_best

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个摄像头的视频观察数据（如cam_high、cam_left_wrist、cam_low、cam_right_wrist）以及机器人电机的状态观察数据（如left_waist、right_shoulder等）。视频数据的帧率为50fps，分辨率为480x640，格式为AV1编码。状态数据包含14个浮点型电机状态。数据集的结构通过meta/info.json文件详细描述，但未提供具体的数据集用途或内容的详细描述。