handle_12
收藏Hugging Face2026-01-01 更新2026-01-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/Sreevishakh/handle_12
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含32个episodes和8819帧数据，涉及一个任务。数据集包含动作信息（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观察状态（与动作相同的6个关节位置）、手眼相机图像（480x640分辨率，30fps）等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。
提供机构：
Sreevishakh
创建时间：
2026-01-01
