pick_the_cup_demo_dataset_joints
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/NONHUMAN-RESEARCH/pick_the_cup_demo_dataset_joints
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个完整的情节，总计2315帧数据，涉及1个任务。数据内容包括机器人观测图像（224x224分辨率，30fps）、7维状态向量（关节位置和夹爪状态）、7维动作向量以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。
提供机构：
NONHUMAN-RESEARCH
创建时间：
2025-12-31
