METEOR

METEOR 是一个复杂的交通数据集，可捕获印度非结构化场景中的交通模式。 METEOR 包含 1000 多个一分钟视频剪辑、超过 200 万个带有自我车辆轨迹的注释帧，以及超过 1300 万个用于周围车辆或交通代理的边界框。 METEOR 在捕获微观和宏观交通特征的异质性方面是一个独特的数据集。METEOR is a complex traffic dataset that captures traffic patterns in unstructured road scenes across India. It contains over 1,000 one-minute video clips, more than 2 million annotated frames with ego-vehicle trajectories, and over 13 million bounding boxes for surrounding vehicles or traffic agents. METEOR is a unique dataset for capturing the heterogeneity of both microscopic and macroscopic traffic characteristics.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

METEOR是一个大规模交通数据集，专注于印度非结构化场景，包含1000多个视频剪辑、超过200万注释帧和1300多万边界框，用于捕获微观和宏观交通特征的异质性。该数据集由马里兰大学和NavAjna Technologies于2022年发布，适用于自动驾驶轨迹预测等任务。