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该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含2个episodes和1793帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含视频和特征数据。特征包括动作、观察状态、图像等，主要用于机器人学习和控制任务。具体特征包括6维的动作和状态数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及前端摄像头拍摄的图像数据（分辨率544x720，3通道）。