badwolf256/so100_twin_cam_duck_v3
收藏Hugging Face2025-03-30 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，具体为LeRobot机器人执行任务的数据集。数据集包含了10个剧集，共8950帧，分为1个任务，共有20个视频文件。数据集以.parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、真实感相机和手腕相机的图像等信息。
This is a robotics dataset, specifically for the LeRobot performing tasks. The dataset contains 10 episodes, totaling 8950 frames, divided into 1 task, with a total of 20 video files. The dataset is stored in .parquet file format and provides corresponding video files. The features in the dataset include the robots actions, states, real-sense camera and wrist camera images, and other information.
提供机构：
badwolf256
