UAV-Human

UAV-Human是一个用于使用无人机理解人类行为的大型数据集UAV-Human is a large-scale dataset dedicated to human behavior understanding using unmanned aerial vehicles (UAVs).

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

UAV-Human是一个大型多模态数据集，专为无人机视角下的人类行为理解设计，包含超过6.7万个视频序列，覆盖动作识别、姿态估计、重新识别和属性识别等任务。数据采集自多样化的城市和农村环境，历时三个月，涵盖白天和夜间场景，具有丰富的背景、照明、天气和遮挡变化。该数据集适用于计算机视觉研究，支持基于无人机的人类行为分析算法开发。