peg_rand_05_01_rcm_virtual_joints_and_3j_tool_cam1
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
radoolonto
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: peg_rand_05_01_rcm_virtual_joints_and_3j_tool_cam1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集结构
基本统计信息
- 机器人类型: Franka
- 总片段数: 85
- 总帧数: 45695
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 15
- 数据划分: 所有85个片段均用于训练（train: 0:85）
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.image.cam0 | image | [3, 240, 320] (C, H, W) | 摄像头0的图像，3通道，高度240像素，宽度320像素 |
| observation.state | float32 | [3] (D_state) | 机器人状态，3维向量 |
| action | float32 | [7] (D_act) | 动作指令，7维向量 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
- 引用格式: BibTeX 信息暂缺 ([More Information Needed])
