Chafinch/example_dataset
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是通过phosphobot生成的，包含一系列由机器人和多个摄像头记录的片段。它可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot兼容。
This dataset contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used to train a policy using imitation learning. Its compatible with LeRobot.
提供机构：
Chafinch
