CroMo

我们提供了一个实字训练数据集，该数据集由多个硬件同步传感器在各种具有挑战性的室内和室外场景中捕获的> 20k帧，并具有预定义的训练/测试拆分以进行评估。

We provide a real-world training dataset that contains over 20,000 frames captured by multiple hardware-synchronized sensors across various challenging indoor and outdoor scenarios, with pre-defined train/test splits for evaluation purposes.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CroMo是一个实字训练数据集，包含超过20k帧的室内外场景数据，由多个硬件同步传感器捕获，并提供了预定义的训练/测试拆分。该数据集由慕尼黑工业大学、华为诺亚方舟实验室和巴黎综合理工学院于2022年3月28日联合发布。