Hybrid calibration of industrial robot considering payload variation - Datasets

The dataset contains the measurement of the position (mm) of the end-effector of an industrial robot (KUKA KR300) associated with the joint position (rad) of the robot and its...本数据集包含库卡（KUKA）KR300工业机器人末端执行器（end-effector）的位置（单位：毫米，mm）测量数据，同时关联该机器人的关节位置（joint position，单位：弧度，rad）及其……