eval_eval2_ckpt020000_notblue_notgreen_nstep50_143017
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
robot-learning-group47
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: eval_eval2_ckpt020000_notblue_notgreen_nstep50_143017
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
该数据集基于 LeRobot 框架创建，主要包含以下特征：
特征字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态，与动作相同的6个关节位置 |
| observation.images.camera1 | video | [240, 320, 3] | 摄像头图像（高度240，宽度320，3通道） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据集参数
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 15
文件存储结构
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet(Parquet 格式) - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4(MP4 格式)
